La Copa Aaron Saenz empezó en 1995 gracias a Aaron "El Chato" Sáenz. La idea era fomentar la formación de una flota de barcos pequeños entre los jóvenes Guerrerenses en Acapulco mientras se invitaba a los veleristas de la Clase Optimist del resto del país a velear en el mar y así poder ser mas competitivos en las regatas internacionales en las que comenzaban a participar.

El Chato, gran entusiasta de la vela y miembro del Salón de la Fama del Comité Olímpico, dedicó gran parte de su vida a promover la vela en México en todos los niveles. Sin embargo, su mayor énfasis fue siempre la clase optimist y en especial a los principiantes ya que los consideraba el futuro de la vela en México.

Desde sus inicios hace  mas de dos décadas, la Copa Aaron Sáenz ha tenido el honor de recibir a veleristas de todo el país y algunos extranjeros (Guatemala & Estados Unidos). Cancun y Valle de Bravo se sumaron como sede y hemos recibido flotas de: Optimist, Tablavela, Láser, J70, Club420, Kitesurf, Santana 20, Hobbie Cat 16 y J24.  Todo esto, sin olvidar los detalles que hacen de la Copa Aaron Sáenz única; premios increíbles, rifas y actividades antes y después de las regatas para todas las edades.